Palletizer
A palletizer or palletiser dia milina iray izay manome fitaovana mandeha ho azy amin'ny fitehirizana tranga na vokatra amin'ny a paleta.
Mety handany fotoana sy lafo ny fametahana boaty amin'ny boaty. afaka mametraka ny adin-tsaina tsy mahazatra amin'ny mpiasa. Ny palletizer mekanika voalohany dia natsangana, namboarina ary napetraka tamin'ny 1948 nataon'ny orinasa iray taloha antsoina hoe Lamson Corp. Misy karazan-javamaniry manokana misy ao anatin'izany ny fiandohan'ny laharana izay nampidirina tamin'ny voalohan'ny taona 1950. Amin'ny alàlan'ny rindranasa palletizing apetraka dia apetraka amin'ny faritra misy andalana ary avy eo nafindra tany amin'ny faritra hafa izay misy ny fanaovana layer. Miverimberina io dingana io mandra-pahatonga ny entana feno sy ny vokatra azo raikitra eo amina pallet iray.
Ny palletizer in-line dia novolavolaina tamin'ny taona 1970 rehefa nilaina ny hafainganana haingana kokoa. Ity karazana palletizer ity dia mampiasa fizarana fizahana mihetsika maharitra izay mitarika ny entana mankany amin'ny faritra irina ao amin'ny lampihazo mifangaro.
Ireo palletizer robotic dia nampidirina tamin'ny fiandohan'ny taona 1980 ary nifarana ny fitaovam-piadiana sandry (effector end) mba hisintona ny vokatra avy amin'ny conveyor na latabatra lamba ary apetrakao eo anaty palety iray. Ny palletizers mahazatra sy robotic dia afaka mahazo vokatra amin'ny haavo avo (matetika eo anelanelan'ny 84 "- 2.13m ka hatramin'ny 124" - 3.15m) na ny haavon'ny "haavon'ny ambany" (mazàna amin'ny 30 "- 0.76m ka hatramin'ny 36" - 0.91m).